IDC：2025 年全球人形机器人出货约 1.8 万台，中国厂商主导

1 月 23 日消息，当地时间 1 月 22 日，IDC 发布《全球人形机器人市场分析》报告指出，2025 年全球人形机器人市场快速增长，出货量约 1.8 万台，销售额约 4.4 亿美元（注：现汇率约合 30.71 亿元人民币），同比增长约 508%，中国厂商占主导。

智元机器人与宇树科技出货量约 5000 台，位居头部；乐聚机器人、加速进化、松延动力等厂商出货约千台量级，国际厂商仍处试点阶段。全尺寸双足机器人贡献最大销售额，智元机器人为行业领先者。

从应用来看，文娱商演、教育科研、数据采集和导览导购是 2025 年主要落地场景；商业模式正由一次性硬件销售向 RaaS、运维服务和平台化生态演进，实现“产品 + 服务 + 生态”并行发展。

报告指出，人形机器人正由实验室验证向工程化落地过渡。本体、小脑（运动控制）、大脑（认知与决策）协同发展，上肢系统的精细灵活性是核心突破点，下肢系统在通用能力与工程效率间寻求平衡。模块化、轻量化设计提升系统稳定性与可部署性。大小脑融合的端到端具身智能大模型，实现多模态感知、任务理解与动作执行闭环，推动复杂场景自主作业与人机协同。人形机器人是具身智能通用机器人的高阶形态，代表了机器人技术在形态通用性、任务泛化能力以及人机协同水平上的最高追求。